Из загрязненной и разрушенной планеты под названием S-1 прибывает на Землю, один из жителей S-1 помогает земляне, сражающимся с захватчиками со своими супер кораблями Baldios. После загрязнения своей собственной планеты вне ремонта раса злых инопланетян нацелена на землю как свой следующий дом. Теперь это зависит от одинокого изгоня и его роботизированного космического корабля, Балдеоса, чтобы защитить Землю. Но сначала он должен убедить недоверие человеческое население надвигающейся опасности.